项目现状

1、容易造成车辆欠载或过载。装车人员通过目视判别落煤口与车辆位置，通过按钮点动来反复开闭闸门或者给煤机装车。因此，往往由于放煤的选择时机不好控制，容易造成装车超载或欠载。导致车辆反复回头装卸，浪费大量时间。
2、装车效率低下。装煤过程需要调度、装车、监控、报表等人员的相互配合完成。由于所有的系统都是独立由人工控制，之间的流程传递也需人工完成，这就导致整个装车流程效率低下，出错率高，容易导致偷煤事件发生。
3、装车工作人员较多。
4、存在舞弊行为。各工序中存在人为因素较多，不能很好的防止舞弊行为。
5、各系统关联性差。与大宗系统、给煤机、地磅系统等数据关联性差。

系统实现目标

以满足闭合大宗装车流程作业，实现装车环节无人、自动、准确、高效运行的目标，在研究分析现有设备状态和生产操作需要的基础上，结合目前新技术的发展，进行坑口选煤厂全自动化无人装车过磅一体化设计，提高地面装车效率、杜绝销售环节存在漏洞。实现以下目标:
·全自动装车、半自动装车（远程装车）、就地装车三种模式：装车过程的自动化、远程集控化、操作流程化，使现场少人或无人、销售作业更加安全。
·全自动装车全过程实现“三个一”：“一辆车、一张卡、一个人”，一个司机驾驶一辆车拿着一张卡不下车，销售数据闭合处理;实现系统整个流程无人值守、通过IC管控车辆整个流程信息。与大宗系统、地磅系统、机电设备、控制系统等完美融合，实现装车无人化，数据闭合、整个大宗运销系统闭合;
·提升自动装煤效率、准确率：实现集控自动装车后，可实现满负荷安全流畅运煤，单车装车过程时间缩短，全程1-4分钟;车辆装车精准度提高，减少超吨卸煤及欠载卸煤。
·缩减现场人员：实现销售过程的自动化，大幅减少装车、司磅、开票的工作人数。
·防作弊：通过硬件设备、全信息化管理，防止作弊。

全自动化无人装车过磅硬件设计

全自动化无人装车过磅硬件（控制）设计

全自动化无人装车过磅车辆行走流程设计效果图

全自动化无人装车过磅硬件（板式链机车）设计

精煤仓智能装车



该系统主要由桁架部件、台车部件、双向输送机、检测及监控单元、控制单元等组成。
注：煤仓高度不低于4.6米，装车效率在1.5分钟之内。