系统结构及组成

系统主要由移动巡检装置、精密轨道、运动控制器及驱动器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站、高速Al相机、补光灯等组成。
系统的结构如下图所示：

主要功能

1、尾绳监测

a、可实时全速16m/s监控尾绳运行轨迹，能实时监控尾绳运行状态，尾绳运行轨迹或摆动超出预警值时，可给予警示并触发视频、位置紧急锁存功能。
b、尾绳畸变检出率:可检测出尾绳散股，10m及以上尾绳散股检出率100%，1m ~10m尾绳散股检出率>85%。

2、首绳检测

a、提升机全速（0~16m/s）运行期间，钢丝绳能够实现检测无盲区，可全程实时监测单根钢丝绳捻距、断丝、变形、磨损等外观缺陷状态，可定时自动或手动遥控切换至其它钢丝绳检测，可自动判断形成钢丝绳捻距、断丝、变形、锈蚀等状态变化趋势曲线，具备预报预警功能，可按周、月、季度、年查询钢丝绳全生命周期状态趋势。
b、系统可自动完成同等位置钢丝绳的捻距变化情况，可实现智能比对并形成检测报告。
c、钢丝绳断丝图像信息、提升机位置应自动标定，位置误差应控制在100mm以内;可自动检测出钢丝绳表面断丝数量，准确率100%。
d、检测准确率:钢丝绳金属截面积(LMA)误差<±1%，钢丝绳直径精度为0.01mm。
e、可自动检测判断钢丝绳变形情况，即钢丝绳直径局部变大、钢丝绳直径局部变小、钢丝绳局部变形或损伤。

3、并底落煤堆煤检测

实时检测井底落煤的堆煤状态，达到设定的阈值自动进行报警，抓拍照片及录像，生成报警记录。同时能输出联动控制信号给提升系统，可以控制提升机停勾。

4、箕斗残留检测

实时检测提升箕斗卸载的残留状态，卸载残留达到设定的阈值自动进行报警，抓拍照片及录像，生成报警记录。同时能输出联动控制信号给提升系统,可以控制提升机停勾。